Les Archives de l’Assemblée nationale ont été instituées dès 1789. Leur rôle s’est tout d’abord confondu avec celui des Archives nationales.
Les archives n’échappent pas à la règle du principe d'autonomie des assemblées parlementaires et bénéficient d’un statut particulier. En effet, chaque assemblée parlementaire est propriétaire de ses archives et responsable de leur conservation et de leur mise en valeur. 

Les divisions de la Bibliothèque et des Archives ont été fusionnées en janvier 2009, dans le but de créer un Centre de documentation parlementaire, visant à mettre en commun les ressources de la Bibliothèque et des Archives, afin de les communiquer aux chercheurs extérieurs.